第一篇：车载测试基础

1.1 行业概览✓

1.1.1 行业工程师薪资比例

车载测试薪资按年龄定义级别：

1.1.2 行业就业主流城市

第一梯队（岗位最多，研发/座舱/智驾测试集中）

第二梯队（新能源崛起，岗位量大，性价比高）

第三梯队（传统车企基地）

1.1.3 车载测试主要岗位

1.2 整车开发流程✓

1.2.1 整车开发六大阶段

1.2.2 整车开发流程各阶段详解

1.2.3 极力测试阶段

1.2.4 测试周期（面试官会问你们项目处于哪个周期）

1.3 车载测试基础认知✓

1.3.1 车载测试工程师定义

就是智能汽车电子、软件、电控系统的质量检测员，在新车量产前，对车上所有智能电控、软硬件、辅助驾驶、三电系统做全维度验证，找出bug、安全隐患、功能异常，保证车辆上路稳定、安全、符合法规标准。

1.3.2 汽车测试的几种类型（新能源车型分类）

新能源车型按动力来源分为五类：纯电（BEV）、油电混动（HEV）、插电混动（PHEV）、增程式（EREV）、燃料电池（FCEV）。分类对比如下：

1.3.3 五大域类目

汽车电子电气架构分为五大域（+智能网联）：

1.3.4 公司组织架构（测试项目组的架构）

1.3.5 新能源车型分类详解

1. 纯电动汽车（BEV）

纯粹靠电能驱动，不需要汽油、柴油等其它能量，是最省油的车型。可通过家用电源（普通插座）、专用充电桩或特定充电场所充电。代表车型：特斯拉、比亚迪汉、蔚来ES7/ES8、极氪001。

• 优点：技术相对简单成熟，有电的地方即可充电；国家有补贴政策（上海目前仅纯电动车可上绿牌）；使用成本低、动力好、静谧性好、智能化程度高；免购置税车船税、不需更换机油变速箱油；绿牌不限行。
• 缺点：蓄电池单位重量储存能量少，电池较贵导致购车价高；充电速度慢；充电桩没有加油站多、除一二线外较少，节假日高速充电排队严重，长途出行不便。

2. 油电混动（HEV）

以电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，平时不需要充电，只加油即可正常行驶，与传统动力汽车无差别。起步、加速时电动马达辅助，降低油耗但不损失性能。代表车型：本田、丰田系（凯美瑞双擎、卡罗拉双擎、福特锐界混动、广汽传祺GS8双擎）。

• 优点：省油、环保、减少排放。
• 缺点：电池只能通过发动机充电（容量较小）；实际仍以油为主要动力，不在国家新能源车目录中、上不了绿牌（蓝牌）；同样配置的混动车型比纯油贵2-3万，想省回差价需多跑不少公里。

3. 插电式混动（PHEV）

动力来源同为燃油+电，但电池容量更大，可外接充电桩/家用插座充电，纯电续航长：城市短途可当纯电使用，长途可加油行驶。综合了纯电（EV）与油电混动（HEV）的优点，既可纯电、零排放行驶，也可通过燃油混动模式增加续驶里程。代表车型：比亚迪秦PLUS DM-i（7.98万起）、唐DM-i、长安UNI-K智电iDD、吉利、长城系。

• 优点：纯电续航里程长，享受补贴、可上绿牌（上海目前上不了）。
• 缺点：充电设施建设缓慢；长途高速基本燃油驱动，电池显得多余（但混动中算不错）。

4. 增程式（EREV）

通过烧油发电再驱动车辆：主要由电池、增程器（汽油发电机）、电机组成。电量充足时电池驱动电机；电量不足时增程器启动烧油给电池充电，如此反复。相当于给纯电汽车随身携带了一个"充电宝"。代表车型：理想ONE/L9、问界M7。

• 优点：续航里程长；电机低速扭矩大、起步加速动力足；与插混一样享受国家新能源补贴政策。
• 缺点：高速路况油耗偏高；油转电多一步转换，转换效率损失明显。

5. 燃料电池汽车（FCEV）

通过加注氢气，经燃料电池发电驱动电机，排放物仅为水。代表车型：丰田MIRAI、上汽大通MIFA氢。受制于加氢站建设，目前普及度低。

1.4 测试模型与分类✓

1.4.1 测试模型（开发模型）

（1）V模型

• 特征：左边是开发流程，右边是测试流程，左边的开发环节的输出文档正好作为右边测试环节的输入依据
• 缺点：将测试工作安排在编码之后，没有体现尽早启动测试的原则

用户需求 → 需求分析 → 概要设计 → 详细设计 → 编码
   ↓          ↓          ↓          ↓
验收测试 ← 系统测试 ← 集成测试 ← 单元测试

（2）W模型（双V模型）

• 特征：一个V是开发流程，另一个V是测试流程。强调测试工作与开发工作并行完成
• 前期：开发做软件设计与编码工作，测试做相关文档的测试，以及测试设计工作
• 后期阶段：测试做执行测试用例并提交缺陷、回归测试的工作，开发主要完成修复缺陷的工作

1.4.2 测试的分类 || 测试方式

测试分为（需要记忆区分职责）：

测试的分类（17种）：

ADAS智驾测试
智能座舱测试
  ├─ 单元测试
  ├─ 集成测试：冒烟
  ├─ 系统测试：专项
  ├─ 验收测试：点检冒烟
  ├─ 智能网联测试
  └─ 音频测试
BCM车身测试
BMS电池测试
底盘动力测试
碰撞测试
泛化测试
  └─ 自由测试
安全测试
性能测试
压力测试
UDS诊断测试
静态动态实车测试
仿真台架测试

1.4.3 回归测试

在软件测试中，发现缺陷，提交给开发，开发进行修复，修改后，测试人员需要进行复测，目的是为了验证修复之后的BUG有没有得到正确的修改，同时需要关注修改后，有没有引发新的缺陷。

1.5 测试执行场景与方式✓

1.5.1 两大测试执行场景

1. 台架测试（室内办公室）

不用开车，在实验室搭建硬件仿真台架（HIL硬件在环），用CANoe、CANalyzer、诊断仪模拟车辆信号，提前验证软件逻辑、总线报文、故障诊断，在不受天气路况限制，适合前期迭代测试。

• VIL（Vehicle-In-the-Loop）：真实整车+仿真场景联合测试，实车置于台架，虚拟路况输入传感器
• SIL/ADAS HIL：智驾专用HIL，搭配CarMaker、Prescan、Scaner仿真软件

2. 实车路测（户外上路）

实车：斑马测试车、测试车、伪装车。当测试车从企业生产出来后，会先下发到研发团队，用于测试使用。

主要测试：智驾、数据采集、车身测试、集成测试、座舱测试、动力底盘、验收测试、系统测试、信号类点检测试。

开试制工程车跑真实道路：城市、高速、山路、高原、冬季低温场地，模拟真实用户驾驶场景，验证整车集成后的实际表现，需要持有C1及以上驾照。

1.5.2 台架测试和实车测试的区别

1.5.3 车企使用的沟通软件

企业沟通软件：以企微、钉钉、飞书这三个为主，自研的聊天工具。

1.5.4 测试方式（黑盒白盒测试需要区分，面试官可能问你做的哪一种）

黑盒测试、白盒测试、灰盒测试

根据是否动态运行软件：

• 静态测试：不运行软件，检测软件的方法，主要包括文档测试、代码审查、需求评审、用例评审
• 动态测试：需要运行软件，检测软件的方法

根据是否使用自动化测试：

• 自动化测试：约60%
• 手工测试：约40%

1.6 车载测试工作流程✓

1.6.1 工作内容（车载测试流程）

我们测试人员主要负责公司给予的测试需求，根据需求去实现测试用例，之后测试用例经过多方人员评审（优先内部评审完成之后再执行下一步）（测试部、开发部代表、产品代表、系统测试人员代表），评审后会存档，等待提测。

当需求下来，需要测试了，我们根据测试用例去验证对应功能，找到产品缺陷，（拍摄对应缺陷视频以及拉出车机日志），之后提票到缺陷管理平台（禅道或者JIAR），下班前写出当天测试日报，以及邮件发放。

车载测试日常完整工作流程（6步）：

1. 接收测试需求 → 获取公司下发测试需求文档
2. 编写测试用例 → 依据需求拆解功能点，编写完整用例
3. 测试用例评审流程 → 3.1优先内部评审测试部
                      → 3.2跨部门联合评审参会人员（测试部成员/开发部代表/产品代表/系统测试代表）
                      → 3.3评审完成后文档存档
                      → 3.4存档等待版本提测
4. 版本提测，执行测试 → 按照归档用例逐项验证功能
                        → 发现产品缺陷（录制缺陷复现视频/抓取导出车机日志）
5. 缺陷提交管理 → 缺陷平台：禅道/Jira
                  → 规范提交缺陷工单
6. 每日下班收尾工作 → 撰写当日测试日报
                     → 邮件分发测试日报

1.6.2 测试五大核心（每天在做的事情，才是核心）

1.6.3 总结

每日标准工作流（思维导图：设备名称）：

1. 入职后拿到电脑及工作文档，开始学习了解（约一周多）
2. 学习完成，上班开始确认今日工作安排及测试版本信息
3. 找到版本下载连接 → 下载版本 → 进行升级或线刷
4. 根据测试用例执行测试
5. 找到 BUG，使用管理工具进行 BUG 的提交、管理、跟踪
6. 版本有严重问题 → 及时提交 BUG 并上报领导 → 是否继续测试或等待新版本看领导安排
7. 没有严重问题正常测试，用例执行完成后执行变更点测试
8. 变更点测试完成后进行随机点检测试
9. 整理测试报告
10. 发送测试报告以及日报（周报）

1.7 汽车基本结构（车身、底盘与动力总成）✓

https://docs.qq.com/aio/DVnZWR3hCVmVMdHRC?opennew=1&p=WZ665Lf0YLYVZhgGHxoVPT&client_hint=0

1.7.1 车身类型与规格

• 两厢车型：发动机舱 + 驾驶室（行李箱与驾驶室连为一体）；三厢车型：发动机舱 + 驾驶室 + 独立行李箱。
• 车身规格关键参数：车高、前/后轮距、车宽（含后视镜）、轴距、前悬/后悬、车身总长。

1.7.2 汽车通过性能指标

• 接近角：水平面与切于前轮轮胎外缘（静载）平面之间的最大夹角。影响上坡、上台阶"进门不磕头"（由前悬长度、前保险杠高度决定）。
• 离去角：汽车满载静止时，后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。影响下坡、下台阶"出门不绊脚"（由后悬长度、后保险杠高度决定）。
• 纵向通过角：满载静止时，侧视图上分别通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。影响翻越山丘、过拱桥"过坎不卡裆"（由轴距长短、底盘最低点高度决定）。
• 最大爬坡度：坡度起止点高度差与其水平距离比值的百分数（正切值）。
• 最大侧倾角：车身可承受的车身平面与地面的最大夹角（超过即翻车）。
• 最小离地间隙：汽车满载时底盘最低部位与水平地面的距离。
• 最大涉水深度：汽车所能通过的最深水域（安全深度）。

1.7.3 车身结构类型与材料

• 非承载式车身：车身与车架分离，动力总成、悬挂固定在车架上（梯形车架：前/后边梁、纵梁、中横梁、后横梁）。常见于硬派越野、货车。
• 承载式车身：车身与车架一体，靠车身壳体承担载荷（车顶纵梁、A/B/C/D柱、门槛、底板加强梁、发动机挡板、前纵梁、车门防撞梁）。目前乘用车主流。
• 车身材料：铝板、铸铝、铝型材（轻量化）、热成型钢、冷成型钢、普通钢、高强度钢、超高强度钢。不同材料以不同颜色标注。
• 安全设计：正面碰撞吸能区（前纵梁吸能）与乘员保护区域（超高强度钢乘员舱）分区设计；正面/后面撞击通过纵梁、门槛等结构分散冲击力。

1.7.4 悬挂系统

• 作用：连接车身与车轮，缓冲路面冲击、保证车轮贴地。
• 独立悬挂：两个车轮间没有硬性连接（麦弗逊、双叉臂、多连杆），舒适性与操控性好，轿车主流。
• 非独立悬挂：两个车轮间有硬性连接（钢板弹簧、扭转梁），结构简单、承载强，常见于后桥。
• 常见类型：麦弗逊（螺旋弹簧+减振器+下摆臂+转向横拉杆，前悬挂主流）、三连杆麦弗逊、双叉臂（上/下摆臂+稳定杆+转向机）、多连杆（上/下控制臂+定位臂+转向拉杆，5连杆后悬挂）、扭转梁式后悬挂（扭转梁非完全刚性，可在一定范围内扭转）、空气悬挂（空气泵+空气管道+空气减振器+控制单元+动态底盘控制单元，可调高低软硬）。
• 稳定杆：汽车转弯时减少车身侧倾程度，使车身尽量保持平衡。

1.7.5 差速器与四驱系统

• 差速器作用：把动力分别传递给两个驱动轮，允许左右车轮转速不同。转弯时外侧轮转速比内侧轮高，若无差速器会导致内侧轮发生"制动"现象（转向制动）。
• 工作原理：直线行驶时，动力经环形齿轮传到行星齿轮，两侧驱动轮阻力相同，行星齿轮不自转，两侧车轮转速相等（相当于刚性连接）；转弯时左右轮阻力不同，行星齿轮绕半轴公转同时自转，吸收阻力差，使车轮以不同速度旋转。
• 限滑差速器（LSD）：带摩擦片，限制打滑车轮动力流失；托森差速器：蜗轮蜗杆结构，前轮=后轮转矩分配（转弯时后轮最大可为前轮3.5倍），用作中央差速器可主动分配前后轴转矩（前轮打滑时后轮获最大转矩，反之亦然）。
• 四驱类型：分时四驱（可切换时分动器，越野时手动接通）、适时四驱（电子控制耦合差速器，按需自动接通）、全时四驱（分动器+前后差速器常接通）。四驱构造：发动机→变速器→分动器→前/后传动轴→前/后差速器→半轴。

1.7.6 变速器与传动系统

• 变速器作用：改变驱动轮转矩与转速（大小不同齿轮组合实现增速/减速，传动扭力变化原理同杠杆）。
• 类型：手动变速器（MT）、自动离合变速器（AMT）、自动变速器（AT）、无级变速器（CVT）、双离合变速器（DSG）。
• 手动变速器原理：拨动变速杆切换中间轴上的主动齿轮，与动力输出轴结合改变传动比。发动机动力经中间轴间接传递至输出轴；同步器未接合时齿轮在输出轴上空转（空档），接合后动力经同步器传给输出轴。构造：变速器壳体、换挡拨叉/拉杆、主动轴/主动齿轮、从动轴/从动齿轮、同步器（内/外同步环、内/外锥环、滑套）、倒档中间齿轮。
• 传动系统布置：FF（前置前驱）、FR（前置后驱）、RR（后置后驱）、MR（中置后驱）。动力传递流程：发动机→离合器→变速器→传动轴→差速器→半轴→驱动轮。
• 离合器：摩擦片在压盘弹簧作用下压紧在飞轮端面，将发动机扭矩传递给变速箱；踩下踏板后分离轴承前移压膜片弹簧，压盘离开摩擦片中断动力传递。构造：飞轮、压盘、膜片弹簧、摩擦片、减震弹簧、分离叉、分离轴承。
• 万向节：十字轴式万向节（传动轴叉、十字轴、套筒叉、卡环、轴承外圈），实现变角度动力传递。

1.7.7 发动机基础

• 发动机原理：燃料在气缸内燃烧产生压力推动活塞上下运动，通过连杆把力传给曲轴转化为旋转运动，再经变速器、传动轴把动力传递到驱动车轮。
• 关键部件：活塞连杆组件（活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆盖、连杆轴瓦）、曲轴（主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡块、润滑油孔）、凸轮轴、飞轮（外缘镶齿环与起动机相连，存储能量、辅助启动）。
• 排量与压缩比：燃烧室容积（活塞位于上止点时顶部与气缸盖之间的容积）、气缸总容积（下止点时）、单缸排量=气缸总容积-燃烧室容积、压缩比=气缸总容积/燃烧室容积；发动机排量=所有气缸排量之和。
• 可变排量（气缸关闭）：不需要大动力时（如停车怠速）通过电磁阀驱动器+螺旋沟槽使凸轮轴偏移、凸轮脱离气门推杆并停止喷油，关闭中间两缸以降低油耗；需要强劲动力时（起步加速）四缸全力工作。
• 缸内直喷：将汽油直接喷入燃烧室形成混合气体（雾化油滴小至头发直径的1/5）；分层燃烧通过两次喷油实现（进气行程第一次喷油+压缩行程末端第二次喷油），提升燃烧效率。