车载测试学习指南
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第 7 篇

专项测试——车身域（BODY CAN）

本篇共 16 个小节，覆盖 车身测试、车身需求、座椅：测试前提条件、座椅：核心功能点、座椅：专项功能测试、座椅：占位检测。

车身测试车身需求座椅：测试前提条件座椅：核心功能点座椅：专项功能测试座椅：占位检测

7.1 车身测试

测试用例清单https://docs.qq.com/aio/DVnZWR3hCVmVMdHRC?opennew=1&p=mbxBUBCgjnc5zdVG0IeWjm&client_hint=0

用例文件大小
车窗天窗系统.xlsx120.82 KB
车载娱乐.xlsx96.21 KB
灯光系统.xlsx224.16 KB
后视镜系统.xlsx90.04 KB
进出系统.xlsx147.47 KB
启动与防盗系统.xlsx159.73 KB

测试前提条件

类别准备项
文档准备功能需求规范、FIP 清单、网络拓扑图、信号矩阵表、DBC 文件、CDD / DLL 文件
工具准备拍摄设备、CAN 工具、ETH 工具、U 盘
车辆准备车辆基线版本、车辆硬件状态、车辆故障状态

FIP 表与车辆基线

  • FIP 表：功能打点表——功能清单。
  • 车辆基线：类似研发阶段划分，例如 22R4、23R3 为大阶段，子阶段如 22R4-1。阶段不同则重点版本和硬件不可混用；基线版本与硬件版本不一致会造成版本硬件不兼容。

车身功能验证

  • 测试车身域前提条件：测试需求、网络拓扑图、硬件（车辆或台架）、CAN（CANFD）盒子、通信矩阵表、测试用例、CDD、DLL。
  • 测试流程：研发周期中版本频繁升级迭代 → 根据测试用例验证版本 → 找出版本最新缺陷 → 简单分析是硬件还是软件问题 → 提票到公司平台 → 版本验证结束 → 完成版本报告 → 发送邮件（领导需查看）。

实车测试与台架测试

  • 测试方式：实车测试；实车测试不了的，通过模拟信号发送做台架测试。
  • 涉及协议：TCP（传输控制协议）、CAN 协议、LIN 协议、OBD-II（车载诊断系统）。
  • 车身台架测试：将对应控制器拆下，根据针脚定义图（电气线路表），接通电源后按照需求的信号通过工具仿真发送，观察控制器的执行状态。

车身域—车身控制

车身域控制器（Body Domain Controller）主要负责车身控制，包括刹车灯、尾灯、尾门锁、雨刮、中控门锁、车窗车门、智能钥匙、空调、照明灯、无线充电等。对算力要求低，功能安全等级适中。

BCM：车身域的作用

  • 灯光控制：管理车辆内外灯光（前大灯、尾灯、转向灯、刹车灯、示廓灯、车内照明灯等），接收车机、灯光控制杆或传感器（环境光、雨量）的信号，控制开关、亮度调节、闪烁频率（如转向灯），例如根据环境光强度自动开启/关闭大灯。
  • 舒适系统控制：统筹管理电动车窗、天窗、电动座椅、后视镜（调节、折叠、加热）、雨刮器（含自动雨刮，根据雨量传感器信号调节刮水频率）、空调系统（部分车型与空调控制模块协同），实现电动控制和联动操作，例如锁车时自动关闭车窗和天窗。
  • 车身安全控制：中控门锁（控制车门锁止/解锁，接收遥控钥匙、车内锁止按钮信号）、防盗系统（检测到非法入侵触发鸣笛、闪灯警报）、安全带提醒（监测安全带扣状态，未系时警示）。
  • 能源管理：对车身电器系统电源进行管理，合理分配电能，避免蓄电池过度放电；熄火后自动切断非必要电器电源，监测蓄电池状态，电量过低时发出提醒，确保车辆正常启动。
  • 信号交互与协同：作为车身域通信枢纽，与 VCU、网关、车机等系统交互，接收指令并执行，同时将车身设备状态反馈给相关系统，实现整车协同（如接收 VCU 信号，启动时联动开启相关电器设备）。

门锁控制

控制车门开闭，包括：遥控功能、中控功能、无钥匙进入功能、碰撞解锁、儿童锁功能、后备门控制。

灯光控制

控制灯光的开关与延时关闭，包括：远近光灯、刹车灯、倒车灯、雾灯、氛围灯、顶灯。

其他控制

包括：自动雨刮、电喇叭控制、倒车雷达、胎压检测、车窗、天窗、防夹系统（原文"放到系统"，疑为"防夹系统"之误）。

后视镜功能

  • 电子后视镜法规现状：目前全球仅日本和欧洲法规允许用电子后视镜代替玻璃视镜。中国 GB 15084-2013《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》允许安装电子后视镜，但不允许其取代玻璃后视镜；未来 1~2 年内 15084 升版将跟上 UN ECE R46-2016，下次升版可能允许取代。
  • 外后视镜功能：电动调节、电动折叠、后视镜记忆、后视镜加热、倒车自动下翻、锁车自动折叠。
  • 旁车预警：相关示意见原图（奥迪 E-TRON 电子后视镜、CMS 系统）。

座椅

  • 主座椅调节方式：前后调节、靠背调节、高低调节（4 向）、腰部支撑（4 向）。
  • 副座椅调节方式：前后调节、靠背调节、高低调节（2 向）、腿托调节（选配，2000 元）、腰部支撑（4 向）。

车窗

配置项标配/选配
天窗类型●可开启全景天窗
前/后电动车窗前● / 后●
车窗一键升降功能●全车
车窗防夹手功能●

雨刮

配置项标配/选配
后雨刷●
感应雨刷功能●雨量感应式

车外灯光

配置项标配/选配
近光灯光源●LED
远光灯光源●LED
LED 日间行车灯●
自适应远近光●
自动头灯●
车前雾灯-
大灯高度可调●
大灯延时关闭●

一、舒适性控制功能

车内环境调节
  • 空调系统：温度（分区调节、精确控温 ±1℃）、风量（多档位切换）、模式（内/外循环、吹脚/吹脸/除雾）、自动空调（根据车内温度/光照自动调节）、远程启动（手机 APP 提前开启制冷/制热）、座椅加热/通风/按摩（多档位强度调节）、方向盘加热（温度档位控制）。
  • 空气净化：PM2.5 过滤、负离子发生器、香氛系统（浓度/香型切换）。
车身附件控制
  • 车窗：四门玻璃一键升降（支持中途停止）、防夹功能（接触障碍物后反向运动）、车速联动（高速自动开窗）、熄火后延时操作（30 秒内可控制）。
  • 天窗：开启/关闭（分段控制）、防夹功能、雨量感应自动关闭（下雨时自动闭合）、翘起通风模式。
  • 后视镜：电动调节（角度微调）、电动折叠（锁车自动折叠/解锁展开）、加热除雾（低温或湿度高时启动）、记忆功能（关联驾驶员座椅位置）、倒车自动下翻（挂倒挡时右侧后视镜下调）。
  • 车门：四门两盖（开启与关闭）、无钥匙进入（触摸门把手解锁/闭锁）、遥控钥匙解锁（按一次开主驾/按两次全开）、卡片钥匙、NFC 手机钥匙、儿童锁（机械/电子锁定后门）、自动吸合（关门未到位时自动拉紧）。
  • 充电口：开启与关闭。
  • 雨刮器：开启与关闭。
车外灯光

位置灯、近光灯、远光灯、自动灯光、日间行车灯、雾灯、转向灯、危险报警闪光灯、倒车灯、制动灯、情景照明灯。

智慧大灯：自动远光灯——夜间打开远光灯行驶时，遇到前车自动规避（如左前方有车，左侧自动调近光，右前方保持远光；左前车辆离开后自车自动恢复远光）。

车内灯光
  • 氛围灯：多颜色切换、亮度调节（随车速/时间变化）、音乐律动（灯光随音频节奏闪烁）。
  • 阅读灯：感应开启（开门自动亮/关门延迟灭）、手动开关、亮度调节。
  • 手套箱灯、化妆镜灯、后备箱灯、脚部照明灯。

二、安全防护功能

1. 被动安全响应
  • 安全气囊（模拟信号发送）：碰撞信号触发（前部/侧面/顶部气囊分级展开）、展开逻辑（根据碰撞强度/乘员位置调整）、展开后联动（自动解锁车门、开启应急灯）。
  • 安全带：未系提醒（主驾/副驾/后排）、预紧功能（急刹或碰撞时收紧）。
2. 主动防护与预警

通过 CANoe 捕捉信号，监控信号值的下发与接收。

  • 防盗系统：非法入侵报警（砸窗/撬锁时声光报警）、发动机锁止（未授权启动时禁用）、拖车报警（车辆被移动时触发）、遥控钥匙离车自动落锁。
  • 碰撞后处理：自动拨打 SOS 救援电话（发送定位，车辆联网后车企后台可实时监控车辆状态）、解锁车门、开启双闪灯、切断燃油/高压电源（新能源车）。
  • 环境监测：雨量传感器（自动调节雨刮频率）、光照传感器（自动切换大灯，黄昏/隧道自动开启近光）、胎压监测（实时显示胎压/温度，低压报警）。
3. 车身稳定辅助
  • 自动驻车 Auto Hold（底盘域功能，仪表有显示）：图标为带圆圈的字母 A；车辆停止后深踩刹车触发，起步时自动释放。
  • 陡坡缓降 HDC（底盘域）：设置开启后，下坡自动控制车速（无需踩刹车）。

三、便利性控制功能

a. 智能钥匙交互
  • 遥控功能（TBOX 功能）：远程锁车/解锁、远程启动发动机、远程开启后备箱、寻车（鸣笛+闪灯）。
  • 感应功能：靠近车辆自动解锁（钥匙在 3 米内）、离开自动落锁（钥匙远离 3 米后）。
b. 自动化联动
  • 车速联动：车速 ≥15km/h 自动落锁，或连续行驶 10 秒后自动落锁；停车挂 P 档自动解锁。
  • 驾驶模式联动：运动模式下关闭自动启停、经济模式下降低空调功耗。
  • 场景模式："迎宾模式"（解锁时开启日行灯+氛围灯）、"离车模式"（锁车后关闭所有灯光+折叠后视镜）。
c. 后备箱控制

电动开启/关闭（按键/遥控/感应）、高度记忆（根据用户身高设定开启角度）、防夹功能（遇到障碍物停止）。

休眠与唤醒

  • 休眠逻辑：车辆熄火后延迟进入低功耗模式（关闭大部分电子设备）。
  • 唤醒触发：遥控钥匙信号、开门动作、手机 APP 指令等唤醒车身系统。

外部通信交互

  • 手机 APP 远程控制（通过 TBOX）：锁车/解锁、启动空调、查看车辆位置/电量、预约充电（新能源车）。
  • 车联网联动：通过云端推送车辆状态（如"车窗未关"提醒）、远程诊断（车身电子故障预警）。

车身域分析：语音打开座椅通风（实车环境）

  • 功能实现链路（闭环逻辑）：语音通过麦克风呼叫 → 大屏 CDC 判断是否识别到语音 → CDC 下发控制座椅通风的请求 → 经 CAN 发送到 BCM → BCM 转发到座椅模块 → 座椅模块控制通风 → 座椅通风状态返回整车网络（CAN 总线）→ CDC 识别后，通风开关同步显示。
  • 排查方法（一层层排查）：看是否有对应的 CAN 盒子下发信号、信号是否下发；若信号下发成功但硬件没有通风 → 硬件问题；若信号没有下发 → 软件问题。

问题分析：后视镜未展开

举例：后视镜车速大于 10km/h 后，后视镜位置没有被展开，按上述信号链路逐层排查（确认车速信号、后视镜控制信号、执行器反馈）。

遇到的BUG及如何分析

BUG1：通过车机大屏打近光灯，但实车近光灯未点亮
  • 数据采集：使用 CANoe 设备抓取车机大屏 INFO CAN 日志 + BODY 日志 + 主机日志。
  • 信号链路：车机大屏点击近光灯按钮 → IVI 给 BCM 发送近光灯开启信号 → BCM 收到后发灯光开启信号给大灯控制器模块 → 灯模块开启灯光，同时反馈状态信号给 IVI → 大屏灯光开启按钮点亮。
  • 分析：通过 CANoe 折线图模块，依次观察 IVI 下发的信号值是否为灯光开启 ON、BCM 是否给大灯控制器发送开启 ON 信号、最后观察灯控制器灯光状态信号。
  • 举例定位：若 IVI 已发送近光灯开启 ON 请求，但 BCM 未发送开启 ON 信号 → 定位为 BCM（软件）问题。
BUG2：主驾通过语音开启座椅通风，但实车座椅通风未开启
  • 数据采集：U 盘抓取车机日志（语音集成在车机内）+ CANoe 抓取车机大屏 INFO CAN 网段 + BODY 网段数据。
  • 功能实现链路：语音麦克风呼叫 → 大屏 IVI 判断是否收到开启指令 → IVI 下发控制请求到 BCM → BCM 转到座椅模块 → 座椅模块控制通风 → 返回通风状态信号给 IVI → 通风开关同步显示（闭环）。
  • 分析：CANoe 折线图模块添加 IVI 座椅通风开启信号 + BCM 发出的信号 + 座椅反馈的通风状态信号。
  • 举例定位：若 IVI、BCM 均已发送通风请求，但座椅反馈通风状态为 OFF → 定位为座椅控制器问题。

7.2 车身需求

本文档需求均为车身域 BODY CAN 信号级需求，执行主体为 BDC（车身域控制器）。

蓝牙PE解锁功能

PE = Passive Entry，被动进入，即常说的无感解锁 / 免钥匙进入；数字钥匙中的蓝牙 PE 即蓝牙被动进入解锁。

  • 触发条件：需要解锁时，按下门把手 PE 开关 J2-70。
  • 使能条件（a & b）：
  • a. 蓝牙连接状态 0x3EE：RFBT_BLEConnectSts = 0x3：已连接；
  • b. 安全认证状态 0x3EE：GW_SafCertSts = 0x1：Success 成功。
  • 执行输出：BDC 发出"查询解锁权限"，接收到网关反馈的"解锁权限查询结果"为 0x01（有使用权限）且认证通过后进行解锁。

蓝牙钥匙解锁功能

  • 触发条件（a & b）：
  • a. BDC 收到手机 APP 发送的"蓝牙解锁命令"；
  • b. 蓝牙安全认证通过 0x3EE：GW_SafCertSts = 0x1：Success 成功。
  • 使能条件（a & b & c & d）：
  • a. 蓝牙控制功能配置打开；
  • b. 整车电源档位为 OFF 档；
  • c. 连续解闭锁次数在 10s 内小于 10 次（锁电机未处于热保护状态 0x5FF：BCM_LatchOverheatProtect = 0x0：OFF）；
  • d. 非执行解闭锁过程中，且实体钥匙没有进行解闭锁控制。
  • 执行输出：BDC 进行解锁控制，同时将执行结果按照《数字钥匙-应用层协议》反馈到 GW，在蓝牙 APP 中显示反馈结果。

行车自动落锁功能

默认开启状态（可通过诊断仪配置 F111 配置字或仪表设置）。
车速为 0 说明：只有车速 ≤3km/h，逻辑上认为车速为 0。

  • 需求一
  • 触发条件（a & b）：a. 电源档位从 OFF 切换到 ON 档；b. ESP 发送的车速信号 0x17A：ESP_VehicleSpeed 从 0 加速到 ≥20km/h。
  • 使能条件（a & b）：a. 五门关闭；b. 主驾门锁状态为解锁。
  • 执行输出：BDC 驱动四门执行一次自动闭锁动作。
  • 需求二
  • 触发条件（a & b）：ESP 发送的车速信号 0x17A：ESP_VehicleSpeed 再次从 0 加速到 ≥20km/h。
  • 使能条件（a & b & (c | d) & e）：a. 已执行行车自动闭锁；b. 电源状态保持不变（仍为 ON 档）；c. 五门任意车门状态发生改变；d. 主驾门锁状态发生改变；e. 五门关闭。
  • 执行输出：BDC 驱动四门执行一次自动闭锁动作。

中控解锁功能

  • 需求一
  • 触发条件：中控解闭锁开关（J2-13）有效。
  • 使能条件：整车电源档位为 OFF 档。
  • 执行输出：BDC 驱动四车门解锁输出（左前门解锁输出和其它三门解锁输出）有效，门锁状态变为解锁状态，门锁驱动时间 200ms，同时转向灯闪烁一次。
  • 需求二
  • 触发条件：中控解闭锁开关（J2-13）有效。
  • 使能条件：整车电源档位为非 OFF 档。
  • 执行输出：BDC 驱动四车门解锁输出有效，门锁状态变为解锁状态，门锁驱动时间 200ms，但转向灯不闪烁。

机械钥匙闭锁功能

  • 需求一
  • 触发条件：机械钥匙（J2-20）闭锁。
  • 使能条件（a & b）：a. 整车电源档位为 OFF 档；b. 车门关闭（不包括行李箱门）。
  • 执行输出：BDC 驱动四车门闭锁输出有效，门锁状态变为闭锁状态，同时转向灯闪烁两次。
  • 需求二
  • 触发条件：机械钥匙（J2-20）闭锁。
  • 使能条件（a & b）：a. 整车电源档位为非 OFF 档；b. 车门关闭（不包括行李箱门）。
  • 执行输出：BDC 驱动四车门闭锁输出有效，门锁状态变为闭锁状态，但转向灯不闪烁。
  • 需求三
  • 触发条件：机械钥匙（J2-20）闭锁。
  • 使能条件（(a | b | c) & d）：a. 整车电源模式为 OFF 档；b. 整车电源模式为 START 档；c. 整车电源模式为 ON 档；d. 有车门打开（不包括行李箱门）。
  • 执行输出：四车门不动作。

机械钥匙解锁功能

  • 需求一
  • 触发条件：机械钥匙（J2-20）解锁。
  • 使能条件：整车电源档位为 OFF 档。
  • 执行输出：BDC 驱动四车门解锁输出有效，门锁状态变为解锁状态，同时转向灯闪烁一次。
  • 需求二
  • 触发条件：机械钥匙（J2-20）解锁。
  • 使能条件：整车电源档位为非 OFF 档。
  • 执行输出：BDC 驱动四车门解锁输出有效，门锁状态变为解锁状态，但转向灯不闪烁。

空调需求：系统本地开关

（原《车身测试》文档内容，按需求类合并至此）

1.1 系统本地开关

  1. 功能描述：用户通过操作 IVI 触摸屏或语音控制空调系统的开启或关闭。
  2. 1) 使能条件（a）：a. 车辆电源模式为 ON，BCM_PowerState = 0x1：Present_ON。
  3. 2) 触发条件（a|b|c|d|e|f）：
  4. a. 空调收到 IVI 发出开启控制信号 ivi_hvacOnOffReq = 0x1：ON；
  5. b. 空调 OFF 状态，AUTO 开关按下；
  6. c. 空调 OFF 状态，操作温度调节开关；
  7. d. 空调 OFF 状态，操作前除霜开关；
  8. e. 空调 OFF 状态，操作风量调节开关；
  9. f. 空调 OFF 状态，操作 AC 开关。
  10. 3) 执行输出：
  11. a. 若空调当前开关状态为 OFF（ac_systemOnOffSts = 0x0：OFF），收到 ivi_hvacOnOffReq = 0x1：KEY_PRESS 时工作状态切换为 ON（ac_systemOnOffSts = 0x1：ON），并发送当前工作状态至 IVI 显示；
  12. b. 若空调当前开关状态为 ON（ac_systemOnOffSts = 0x1：ON），收到 ivi_hvacOnOffReq = 0x1：KEY_PRESS 时工作状态切换为 OFF（ac_systemOnOffSts = 0x0：OFF），发送当前工作状态至 IVI 显示，并保持当前循环状态，吹风模式回到吹脚模式。
  13. 注意：
  14. 用户按下空调软开关，发送三帧信号"ivi_hvacOnOffReq = 0x1：KEY_PRESS"给 AC，然后周期发送"ivi_hvacOnOffReq = 0x0：INVALID"给 AC；
  15. 空调出厂默认关闭。
  16. 4) 退出条件（a|b|c）：
  17. a. 车辆电源模式为 OFF，BCM_PowerState = 0x0：Normal OFF；
  18. b. 用户再次操作 IVI 软开关退出上一次状态；
  19. c. 语音控制空调关闭，空调退出。

后视镜自动折叠展开功能设置

（原《车身测试》文档内容，按需求类合并至此）

4.2.3.14 后视镜自动折叠展开功能设置

  • 功能描述：用户可通过 IVI 上的软按键手动设置后视镜的折叠和展开功能开关。
  • 1) 使能条件（a & b & c）：
  • a. 点火开关处于 KL15_ON 档位；
  • b. 用户可操作显示屏；
  • c. IVI 接收到相应控制器的有效状态（bcm_MirrorAutoFoldUnfoldStatus = 0x1：OFF / 0x2：ON）。
  • 2) 触发条件：用户操作后视镜自动折叠展开设置软开关。
  • 3) 执行输出：
  • a. 用户无操作但操作本帧报文其他功能时，发送三帧信号"ivi_MirrorAutoFoldUnfoldSet = 0x1：SW_PRESSED"给 BCM；
  • b. 用户选择后视镜折叠功能开启时，发送三帧信号"ivi_MirrorAutoFoldUnfoldSet = 0x2：ON"给 BCM；
  • c. 用户选择后视镜折叠功能关闭时，发送三帧信号"ivi_MirrorAutoFoldUnfoldSet = 0x1：OFF"给 BCM；
  • d. 默认设置为开启。
  • 4) 执行反馈：后视镜折叠控制开关状态显示以收到的 CAN 反馈信号为准。
  • a. IVI 收到 BCM 发送的"bcm_MirrorAutoFoldUnfoldStatus = 0x1：OFF"时，开关显示为关闭状态；
  • b. IVI 收到 BCM 发送的"bcm_MirrorAutoFoldUnfoldStatus = 0x2：ON"时，开关显示为开启状态（原文档此处信号值写作 0x1，与使能条件 0x2 不一致，按 0x2 处理）；
  • c. 设置成功后 IVI 不做记忆，BCM 下次上电记忆上次设置状态并同步给 IVI，IVI 以实际同步的状态进行显示。
  • 4.2.3.14.2 信号描述：见原文档信号矩阵。

7.3 座椅：测试前提条件

7.1.1 硬件与环境准备

座椅测试（信号类）所需准备如下：

资源说明
测试环境台架或实车
DBC 文件CAN 信号定义文件（Database CAN）
DBC 通信矩阵表报文级 / 信号级通信定义
网络拓扑图实车环境必备
电脑（软件）CANoe / TSMaster / PCAN 等
CAN 盒子总线报文收发的硬件设备
测试用例依据需求编写的座椅功能用例
💡 具备以上资源即可开展测试；实车环境须额外准备网络拓扑图。

7.1.2 台架验证与实车验证

实车测试环境更完善：主要验证功能是否跟随点击软 / 硬件开关而实现；测试时需连接 CAN 设备，并实时录制 CAN 报文。

台架环境有限：主要仿真信号，验证中控屏对应的收发信号是否正常。

台架又分为整车台架与座舱简易台架：

台架类型测试能力说明
整车台架可测试座椅功能，与实车接近项目前期 PPV 阶段可在整车台架验证相关功能；中期实车下线后，更多人在实车验证
座舱简易台架验证台架信号链路软件层面是否通畅（收发是否正常）信号链路验证
💡 开发初期实车尚未落地时，开发与测试只能在台架验证；到前中期会有实车交付测试部门，开始"实车 + 台架"共同验证。

7.4 座椅：核心功能点

7.2.1 硬按键与软按键

  • 硬按键：座椅本体上的物理调节按键；
  • 软按键：中控屏 IVI 上的虚拟按键。

7.2.2 核心电动调节功能

10 万元以上车型基本具备以下核心座椅功能：

  • 电动前后调节
  • 上下（腿托）调节
  • 靠背前后调节
  • 腰托前后调节、上下调节

7.5 座椅：专项功能测试

7.3.1 位置调节测试

测试项测试要求
前后移动调节行程 ≥ 240mm；检查移动平顺性（无卡顿）
靠背角度调节调节范围 ≥ 160°（部分车型支持平躺模式）；锁定后靠背晃动量 ≤ 5mm
高低调节（主驾）调节行程 ≥ 60mm；测试不同高度下座椅稳定性；电机升降时间 ≤ 8 秒
腰部支撑调节腰托前后调节范围 ≥ 30mm，上下调节范围 ≥ 50mm，支撑力度均匀

7.3.2 头枕调节测试

  • 高度调节：头枕上下调节行程 ≥ 100mm；
  • 角度调节：个别车型支持 15° 内调节，有的车型无法调节。
参考视频：问界 M5 电动座椅调整 https://www.bilibili.com/video/BV1VY4y1x7B9

7.3.3 温控功能测试（通风 / 加热）

测试位置：主驾、副驾、左后、右后（1-2-3 档），全面覆盖功能点，验证是否符合测试用例功能实现。

功能测试要求
加热开启后 10 分钟内坐垫表面温度升至 38±2℃
通风风量分 3 档调节；噪音 ≤ 40 分贝（分贝仪测量）；长时间运行（4 小时）后风机无过热保护
⚠️ 注意：通风和加热需要互相排斥（同一位置不能同时开启）。

7.3.4 按摩功能测试（高端车型）

  • 测试位置：主驾、副驾、左后、右后（1-2-3 档）；
  • 按摩模式：波浪、猫步、伸展、蛇形、蝶形等；
  • 自动关闭：按摩默认 15 分钟自动关闭功能是否触发。

7.6 座椅：占位检测

7.4.1 座椅占位有效

座椅的压力传感器、声波检测等装置，准确识别出座椅上的人体占位（部分智能检测还能排除物体干扰、锁定人体），并向车辆控制系统反馈有效信号，进而触发对应功能运行。这是座椅相关系统正常工作的状态。

常见场景：

  1. 驾驶员或乘客落座后，传感器检测到占位；未系安全带时车辆会及时发出声光警示（如大众 ID.3 前排有人落座却未系安全带，警示功能被触发）；
  2. 车辆行驶中，主驾占位有效时，即便解开安全带，只要人不离开座椅，车辆不会随意全车下电；
  3. 安全气囊控制器接收有效占位信号后，会根据占位状态调整气囊起爆参数（如前排有成年人正常落座，气囊保持正常起爆设定）。

7.4.2 座椅占位无效

指座椅占位检测系统未识别到本应存在的占位，或误判占位状态，向控制系统反馈无效信号，导致关联功能失效或异常运行，多由传感器故障、检测逻辑偏差等引发。常见场景：

  1. 传感器故障导致检测失效：如大众 ID.3 主驾占位传感器损坏后，无论座椅上是否坐人，系统都不显示占用，出现"解开安全带就全车下电、行车中解安全带无报警"的异常；
  2. 生产制造缺陷引发功能异常：如特斯拉部分进口车型因生产问题，驾驶员座椅占位功能异常；车辆启动后驾驶员未系安全带时，安全带提醒装置无法发出警示音和视觉警示，这类情况曾触发过车型召回；
  3. 简易压力检测误判无效：早期仅靠压力传感器检测，放置重物（如装满物品的背包）可能因压力值达标误触发占位信号；但智能检测逻辑中，因无声波等人体特征判定为占位无效，避免安全功能误启动。

7.4.3 测试维度

维度说明
功能验证测试人员最主要测试，以功能能否实现为核心
性能测试验证操作后的响应速度
耐久性测试在实验室进行压力测试

7.7 座椅：主功能测试维度

针对汽车座椅主功能的测试需覆盖：

  • 功能：前后、上下（前上下和后上下）、头枕、背托、腿托、通风、加热、按摩（基础功能如开启 / 关闭对应开关是否正常，功能完整性）；
  • 舒适性：主观评价；
  • 耐久性：长时间大量验证，实验室 10 万次压测；
  • 性能：通过看信号的时间差或秒表（例如点击通风开关，看开关点亮及执行的时间）；
  • 稳定性：长时间运行是否出现功能异常；
  • 压测：频繁打开 / 关闭对应功能，看功能是否使用正常、不能出异常；
  • 反向 / 异常操作：语音打开通风时手动反着来打开加热，看逻辑是否正常处理；运行过程中拔掉小电瓶等；
  • 用例测完后：随机点检，常用功能的交互测试。

7.8 座椅：车型配置示例

7.6.1 布局与配置

2+2+2 大六座布局：

第二排（高配）：座椅加热、按摩、通风；前后调节、靠背调节、腰部调节、腿托调节；第二排座椅电动腰托；后排小桌板；第二排独立座椅。

第三排：电动座椅调节（靠背调节）、加热、比例放倒；第三排座椅电动腰托。

副驾：副驾驶位后排可调节座椅（老板键）。

后排座椅放倒形式：比例放倒。

7.6.2 记忆功能测试（核心）

  • 多用户模式：登录用户账户后，调整座椅和反光镜时，中控大屏会提示是否保存座椅和反光镜记忆；
  • 存储容量：可存储 3 组座椅位置（含后视镜联动）数据；
  • 数据保持：断电后记忆数据保存时间 ≥ 72 小时；
  • 使用方式：设置座椅记忆后，可直接刷脸登录账户，选择 3 组座椅记忆中的任意一组作为当天驾驶体验。

7.6.3 迎宾功能

  • 功能表现：开门后方向盘自动上移，座椅自动后移和下降，方便驾乘人员进出；
  • 测试要求：开门时座椅自动后移 / 下降（移动行程 ≥ 50mm，或不超过座椅全行程的 30%），方向盘向上移动，关门后恢复至记忆位置，响应时间 ≤ 3 秒。

7.9 座椅：台架测试用例（信号类）

7.7.1 座椅报文概述

座椅测试涉及报文：DSM（ Driver Seat Module ） 报文、PSM （ Passenger Seat Module ）报文。

💡 加入前置条件后，即可用 CAN 盒子仿真验证。

7.7.2 典型测试用例示范

用例 1：关闭全部通风 / 加热

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 已展开座椅界面的通风加热标签页； 3. 已开启主驾通风 PSM_DrSeatVentSts=0x3: Level3； 4. 已开启副驾加热 PSM_passSeatHeatSts=0x3: Level3； 5. 已开启后排左侧加热 LRSM_LSeatHeatSts=0x3: Level 3； 6. 已开启后排右侧加热 LRSM_RSeatHeatSts=0x3: Level 3
执行步骤1. 实车上点击"全部关闭"按键
预期结果1. 通风加热全部关闭
测试环境台架

用例 2：关闭全部按摩

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 已展开座椅界面的舒适按摩标签页； 3. 已开启主驾按摩 DSM_state: DSM_DrvMassagingSts=0x1: Weak Intensity； 4. 已开启副驾按摩 DSM_PsgMassagingSts=0x1: Weak Intensity
执行步骤1. 实车上点击"全部关闭"按键
预期结果1. 按摩功能全部关闭
测试环境台架

用例 3：进入座椅界面并返回

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 在中控主界面
执行步骤1. 点击 lock 栏座椅按键； 2. 点击 home 按键
预期结果1. 进入座椅界面； 2. 座椅界面关闭，返回中控主界面
测试环境台架

用例 4：主驾通风开启

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 已展开座椅界面的通风加热标签页
执行步骤1. 点击主驾的通风按钮
预期结果1. 发送三帧信号 ivi_drSeatVentLevelSet=0x3: LEVEL 3，然后周期发送信号 ivi_drSeatVentLevelSet=0x0: NO Request；主驾位的座椅通风模式开启，座椅模型中靠背与坐垫显示当前通风的强度
测试环境台架

用例 5：副驾通风开启

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 已展开座椅界面的通风加热标签页
执行步骤1. 点击副驾的通风按钮
预期结果1. 发送三帧信号 ivi_passSeatVentLevelSet=0x1: LEVEL 1，然后周期发送信号 ivi_passSeatVentLevelSet=0x0: NO Request；副驾位的座椅通风模式开启，座椅模型中靠背与坐垫显示当前通风的强度
测试环境台架

用例 6：主驾加热开启

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 已展开座椅界面的通风加热标签页
执行步骤1. 点击主驾的加热按钮
预期结果1. 发送三帧信号 IVI_drSeatHeatLevelSet=0x3: LEVEL 3，然后周期发送信号 IVI_drSeatHeatLevelSet=0x0: No req；主驾位的座椅加热模式开启，座椅模型中靠背与坐垫显示当前加热的强度
测试环境台架

用例 7：副驾加热开启

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 已展开座椅界面的通风加热标签页
执行步骤1. 点击副驾的加热按钮
预期结果1. 发送三帧信号 ivi_passSeatHeatLevelSet=0x3: LEVEL 3，然后周期发送信号 IVI_passSeatHeatLevelSet=0x0: No req；副驾位的座椅加热模式开启，座椅模型中靠背与坐垫显示当前加热的强度
测试环境台架

用例 8：主驾按摩强度设置

字段内容
预置条件1. KL15 ON； 2. 已展开座椅界面的舒适按摩标签页
执行步骤1. 点击主驾的按摩强度按钮
预期结果1. 发送三帧信号 ivi_DrMassgIntenSet=0x1: Weak Intensity，然后周期发送信号 ivi_DrMassgIntenSet=0x0: NO Request；主驾位的座椅按摩模式开启，座椅模型中靠背与坐垫以颜色深浅显示当前按摩强度（强度越高颜色越深，强度越低颜色越浅，未开启无颜色显示）
测试环境台架

用例 9：副驾按摩强度设置

字段内容
预置条件1. KL15 ON
执行步骤1. 点击副驾的按摩强度按钮
预期结果1. 发送三帧信号 ivi_PsgMassgIntenSet=0x2: Normal Intensity，然后周期发送信号 ivi_PsgMassgIntenSet=0x0: NO Request；副驾位的座椅按摩模式开启
测试环境台架

7.10 座椅：信号链路与 BUG 分析

7.8.1 功能实现链路

以"语音开启座椅通风"为例（问界车身域 / 底盘域 / 动力域专家李工亲笔思路）：

代码plain
语音（麦克风）→ IVI 判断收到"控制座椅通风开启"语音指令（IVI 同步显示）
  → IVI 下发控制请求 → 网关（GW）→ BCM → 座椅控制模块 → 开启通风
  → 座椅返回通风状态信号给 IVI → IVI 开关同步显示高亮（闭环）

7.8.2 数据采集

  • U 盘抓取车机 CDC 日志（语音功能集成在车机内）；
  • CANOE 抓取车机大屏 INFO CAN 网段 + BODY（车身）网段数据。

7.8.3 分析方法与 BUG 案例

使用 CANOE 软件折线图模块，添加对应信号：

  • IVI 座椅通风开启信号；
  • BCM 发出的信号；
  • 座椅反馈的通风状态信号。
💡 举例：若 IVI 座椅通风开启信号已发送通风请求、BCM 也发送了通风请求，但座椅反馈通风状态为 OFF，即可定位为座椅控制器问题。
BUG 案例：主驾通过语音开启座椅通风，但实车座椅通风未开启。
参考：智能座椅各功能点思维导图（腾讯文档）：https://docs.qq.com/mind/DVIJ0dUhJbUdYTEF1?electronTabTitle=智能座椅&nlc=1&subId=BB08J2&mode=mind

7.11 空调：类型与测试前提

类型工作原理应用场景优点缺点
非独立式空调（发动机直驱）压缩机通过皮带与主发动机相连，运转直接依赖发动机动力绝大多数传统燃油乘用车（轿车、SUV 等）结构相对简单、制造成本较低制冷性能受发动机转速影响较大（怠速时制冷变差）；开启空调占用发动机约 10%~15% 功率，导致动力减弱、油耗增加
独立式空调（副发动机驱动）拥有独立动力源（通常为小型副发动机）专门驱动压缩机，不依赖主发动机大型客车、长途大巴、房车、部分特种车辆制冷量大、工作稳定，不受主发动机转速 / 工况影响；主发动机熄火也可独立运行系统结构复杂、体积重量大，制造成本与后期维护成本高
驻车空调（独立供电）不使用发动机或副发动机，直接利用车辆自带蓄电池（12V / 24V）或太阳能驱动压缩机长途重卡、房车等需长时间在车内休息的车辆熄火停车时也能持续提供冷 / 暖气，避免怠速高油耗、发动机积碳及一氧化碳中毒隐患续航受车载电池容量限制，长时间使用可能导致蓄电池亏电、影响后续启动

7.9.1 空调测试前提条件

  • 环境：台架或实车，DBC 文件，DBC 通信矩阵表，电脑（软件），CAN 盒子，测试用例；
  • 实车环境还需要网络拓扑图；
  • 具备以上内容即可开展测试。空调测试：环境为台架时，首先准备好测试用例；电脑软件连接好 CAN 盒子，确保硬件软件系统已有效连接，然后根据测试用例进行验证。

7.12 空调：界面显示与功能总览

  • 空调界面需要显示车内外温度和车内 PM2.5 等级；
  • 远程空调处于开启状态下，重新设置温度、定时通风、前除霜等空调相关功能，需要重新开始计时 15min。

7.10.1 展车模式（新增）

7.10.2 远程控制空调 - 温度设置

7.10.3 空调本地功能控制

7.10.4 空调功能点总览

功能说明
开启与关闭空调系统本地开关
双边温度调节17.5-32.5℃，左边和右边可分别调节
dock 栏温度调节快捷温度调节入口
温度同步双区温度同步设定
自动模式AUTO 自动运行
AC制冷开关
后除雾后挡风玻璃除雾
dock 栏前除雾前挡风玻璃除雾快捷入口
dock 栏内外循环内 / 外循环切换
扫风模式吹面、吹面+吹脚、吹脚、吹挡风+吹脚
关闭扫风扫风关闭
风量调节共 7 个档（1-7 档）
香氛车内香氛系统
空调自干燥空调系统干燥除菌
净化 PM2.5空气净化分级（见 7.11）

7.13 空调：PM2.5 净化与性能验证

PM2.5 浓度单位：μg/m³（微克每立方米），用于表示每立方米空气中所含颗粒物（如 PM2.5）的质量。

等级浓度范围（μg/m³）显示颜色
LEVEL 10 ~ 35绿色 1 级
LEVEL 235 ~ 75黄色 2 级
LEVEL 375 ~ 115深黄 3 级
LEVEL 4115 ~ 150红色 4 级
LEVEL 5150 ~ 250紫色 5 级
LEVEL 6> 250粉色 6 级

7.11.1 空调性能验证

性能测试（含压测）：

  • 压测：用 CANoe、TSMaster 软件值循环对报文信号进行压力测试；
  • 点击 IVI 按钮（整个空调界面）响应时间 20-200ms 内，点击响应时间越快越好。
操作方式响应时间要求
本地触控 / 按键通常 < 200ms - 500ms
语音通常 < 1s - 1.5s
远程视网络情况，通常 < 3s - 5s

7.14 空调：稳定性与台架/实车验证

7.12.1 测试目的与手段

  • 为什么做压力测试：1. 稳定性（验证系统长时间运行后是否正常，有无卡死及崩溃现象）；2. 通过 monkey 压测发现后台进程模块不稳定 bug；
  • 手动稳定性测试：一个功能重复操作 200 次（次数以公司定义为准）。

7.12.2 稳定性测试用例示范

💡 测试过程中用例覆盖面积：主功能验证 + 集成测试（每天一个版本验证一遍空调主功能）+ 开发修复后的回归验证 + 新变更点内容；主要针对功能验证、性能验证、台架验证、实车验证。

7.12.3 台架验证功能

  • 因为没有对手件（AC 压缩机）的交互，所以就算是仿真验证，也不用抓 CAN 信号日志；底层链路不通就是不通，不用分析是软件问题还是硬件问题——因为没有对手件，只有软件问题；
  • 用 CAN 设备仿真测试：模拟 AC 反馈信号开启与关闭，查看 IVI 界面有没有点亮与置灰；
  • 点击 IVI 查看对应信号值有没有下发，可从折线图形中体现，比较直观，也可从报文信息中查看。

常用信号列表（IVI → AC 方向）：ivi_hvacOnOffReq、ivi_hvacAutoModeReq、ivi_acReq、ivi_driverTempCSet、ivi_passengerTempCSet、ivi_hvacBlwLvReq、ivi_hvacRecircModeReq、ivi_hvacModeReq、ivi_hvacDefrostMode、ivi_hvacRecirculationReq、ivi_hvacEnergySavingReq 等。

7.12.4 实车验证功能

  • 实车测试时比较简单：用 CAN 盒子连接上电脑设备后，打开记录日志，就开始点击空调按键，看功能是否正常打开（打开空调、关闭空调、打开自动、关闭自动等），其实都是手动点击，测试的各个功能与台架相同；
  • 实车验证时，车机日志自动在录制数据（CDC 主机安卓系统在录制）；
  • 但 CAN 信号没有自动录制：实车测试车身时，要先连接 OBD 接口 DB9 线连接 CAN 盒子到电脑，链路打通后用 CANoe 或 TSMaster 实时录制数据；
  • 下一步打开测试用例，根据测试用例条款开始测试车身功能；
  • 遇到 BUG 时数据在实时记录（CAN 数据、车机日志）；要提票到缺陷平台时，把这些数据拉出来，并拍摄视频，作为提票依据；
  • 车身域拉的是 BD CAN 日志。

7.15 空调：BUG 分析与定位

7.13.1 信号链路判定

  • 点击 IVI 后用 CAN 盒子查看信号有没有下发：直接能看到下发的三帧信号，代表信号下发链路是通的；
  • 如果发送的是两帧信号，就是 BUG；
  • 如果没有下发信号，要看下其他信号值有没有下发——其他信号值正常、仅该信号未下发，就是 BUG。

7.13.2 信号问题 vs 环境问题判定

点击时如果没有发送信号，如何判断是信号问题还是 CAN 盒子环境连接问题？

  1. 点击其他软按键，查看有没有对应信号发出；
  2. 如果所有信号都不通，就是环境问题——检查台架环境或 CAN 链路是否正常；
  3. 如果仅该信号不通、其他信号是通的，那这个信号就是 BUG。
💡 总结：BUG 分析有两种——一种不是 BUG 而是 CAN 盒子环境链路问题；另一种就是 BUG 信号不通问题。
案例分析：点击中控屏"温度同步"开关时开关亮一下就灭了，可依据上述方法定位是链路 / 环境问题还是信号问题。

7.13.3 功能实现逻辑

以点击 IVI 空调开关为例：

代码plain
点击 IVI 空调开关
  → IVI 通过 GW 网关给 BCM 控制器发送空调开启信号
  → BCM 收到信号后，发空调开启信号给 AC 压缩机控制器
  → 压缩机收到信号后开启压缩机
  → 同时原路反馈一个状态信号给 IVI
  → 大屏的空调开启按钮点亮

7.13.4 空调 BUG 定位（空调无法打开）

7.13.4.1 台架上
  1. 直观查看下行信号：使用图形分析窗口，查看对应点击的软开关的信号有无下发值、值对不对；
  2. 有下发值且值正确 → 没问题；
  3. 没有下发值 → 主机问题；
  4. 下发了值但值不对 → 也是主机问题。
  5. 模拟发送上行信号：通过工具模拟发送对应软开关的信号（上行信号查看），查看中控对应软开关是否正常显示；
  6. 正常显示 → 没问题；
  7. 不正常显示 → 先多发几次查看是否正常；仍不正常则查看其它软开关是否正常：
  8. 其它软开关正常 → 该软开关有问题（主机问题）；
  9. 其它软开关也不正常 → 排查环境（通道没通 / 线路连接有问题 / 硬件有问题）。
7.13.4.2 实车上
  1. 使用同车型同版本车辆进行对比验证，看是否有同样的问题；
  2. 确定是版本问题后，使用工具 CANoe 打开图形分析，先添加 IVI 空调开关的信号，分析值是否下发、值是否正确：
  3. 值下发且正确 → 进入第 3 步排查；
  4. 值没有下发或值下发不对 → 就是座舱问题，直接录日志、视频提 bug；
  5. 接第二步，添加对手件信号，查看值是否正确以及是否发送值：
  6. 值正确但空调没有打开 → 可能是硬件问题，叫硬件排查；
  7. 值不正确或没有发送 → 就是对手件问题，是否提 bug 请示领导。

7.16 空调：提票规范与信号速查

7.14.1 三要素

要素说明
第一要素：视频记录问题复现过程
第二要素：日志 LOG实车环境：抓 INFO CAN 日志 + CDC 日志；台架环境：抓 CDC 日志
第三要素：描述如果是用例中的 BUG，可根据用例的步骤、前提条件进行描述；如果不是用例中的 BUG，描述要细致一些
💡 空调有 BUG，分为实车环境和台架环境两种，抓取日志范围不同。

7.14.2 提票模板示范

示例一【集成】【WiFi】链接 WiFi 失败

字段内容
版本信息主线 / NS 阀（刷机时刷哪个版本，提票时版本信息就写哪个版本）
CDC 版本CDC_7901301-RA19_SW2.12.B_220930_2435_03
MCU 版本MCU_7901301-RA19_SW2.12.B_220930_2435_00
硬件版本C 样件
环境信息台架
预置条件KL15 ON
操作步骤手机连接主机 WiFi 时，手机上点击连接车机 WiFi，车机弹窗 WiFi 连接，点击同意
实际结果有时可连接，有时不可连接
预期结果正常连接
出现概率失败率 30% 左右
问题时间2025/5/28 09:34:28
备注 / 附件无；log 及附件【图片，视频】

示例二【集成】【空调测试】前窗除雾 dbc 文件没有相关 ivi 报文

字段内容
环境信息台架
预置条件1. KL15 ON；2. 空调未开启 ac_systemOnOffSts=0x0: OFF
操作步骤1. 点击 dock 栏前窗除雾按钮；2. 发送前窗除雾信号 AC_state2: ac_FrontDefrostLevelStatus
实际结果前窗除雾 dbc 文件没有相关 ivi 报文
预期结果1. 发送 3 帧档位请求信号 ivi_FrontDefrostLevelSet=0x1~0x3，周期发送 ivi_FrontDefrostLevelSet=0x0: No req
出现概率必现
问题时间2025/11/13 18:09:28
附件bug.7z；现场图片

7.14.3 交互功能测试点

  • 空调风量较大时，蓝牙通话会将风量降低至 3 挡。
【视频占位：空调相关测试视频】

【图占位：空调自干燥界面实拍（温度 18.0 / Lo，空调自干燥开关）】

7.14.4 本篇主要信号速查

信号方向含义
ivi_hvacOnOffReqIVI→AC空调开关请求
ivi_hvacAutoModeReqIVI→AC自动模式请求
ivi_acReqIVI→AC制冷（AC）请求
ivi_driverTempCSetIVI→AC主驾温度设定
ivi_passengerTempCSetIVI→AC副驾温度设定
ivi_blowerReqIVI→AC风量档位请求
ivi_hvacBlwLvReqIVI→AC风量档位请求（状态）
ivi_hvacRecircModeReqIVI→AC内外循环模式请求
ivi_hvacModeReqIVI→AC空调模式请求
ivi_hvacDefrostModeIVI→AC除霜模式
ivi_hvacRecirculationReqIVI→AC内外循环请求
ivi_hvacEnergySavingReqIVI→AC节能模式请求
ivi_rearDefrostCtrlIVI→AC/BCM后除雾控制
ivi_FrontDefrostLevelSetIVI→AC前除雾档位设定
vi_drSeatVentLevelSetIVI→座椅主驾通风档位设定
vi_passSeatVentLevelSetIVI→座椅副驾通风档位设定
vi_drSeatHeatLevelSetIVI→座椅主驾加热档位设定
vi_passSeatHeatLevelSetIVI→座椅副驾加热档位设定
ivi_DrMassgIntenSetIVI→座椅主驾按摩强度设定
ivi_PsgMassgIntenSetIVI→座椅副驾按摩强度设定
PSM_DrSeatVentSts / PSM_DrSeatHeatSts座椅→IVI主驾通风 / 加热状态反馈
PSM_passSeatVentSts / PSM_passSeatHeatSts座椅→IVI副驾通风 / 加热状态反馈
LRSM_LSeatHeatSts / LRSM_RSeatHeatSts座椅→IVI后排左 / 右侧加热状态反馈
DSM_DrvMassagingSts / DSM_PsgMassagingSts座椅→IVI主 / 副驾按摩状态
tbox_remoteACTempCSetTBOX→AC远程温度设定
ac_driverTempCAC→TBOX主驾温度反馈
ac_systemOnOffStsAC→IVI空调开关状态反馈
ac_autoStsAC→IVI自动模式状态反馈
ac_a/cStsAC→IVI制冷（AC）状态反馈
ac_blowerLvStatus / hvacBlowerReqStsAC→IVI风量档位状态
ac_recircStatusAC→IVI内外循环状态
ac_FrontDefrostLevelStatusAC→IVI前除雾档位状态
bc_rearDefrostStsBCM→IVI后除雾状态
VCU_ExhibitionModeVCU→IVI展车模式状态
ivi_ExhibitionSceneIVI→AC内展 / 外展 / 正常场景信号